Considerada uma das mais importantes vias da cidade, a avenida reúne intensa atividade comercial, com agências bancárias, farmácias e diversos estabelecimentos, além de edifícios residenciais. Ao longo de sua extensão, também abriga três importantes espaços públicos: a Praça da Bíblia, na esquina com a rua Paraná; a Praça Saturnino de Brito, em frente ao Paço Municipal; e a Praça da Bandeira.

O nome da avenida homenageia Bento de Abreu Sampaio Vidal. Antes, a via era chamada de Avenida 10 de Novembro, em referência ao golpe do Estado Novo, instaurado por Getúlio Vargas.

A avenida também marcou o início da verticalização de Marília. O edifício Ouro Verde, inaugurado em 1951, foi o primeiro “arranha-céu” da cidade, com seis pavimentos e comercialização total em apenas um dia. Na sequência, foi lançado o Edifício Marília, com uso misto entre áreas comerciais e residenciais, característica mantida até hoje. Logo depois, foi construída a Galeria Santa Luzia, de perfil residencial, ao lado do primeiro prédio vertical.

Um detalhe curioso do traçado urbano em Marília é a forma como diversas vias começam ou terminam na Avenida Sampaio Vidal. Na maioria dos casos, não há continuidade direta entre ruas, como ocorre com a rua Bahia, que não se conecta à rua Coronel Galdino de Almeida. Situação semelhante acontece com a rua Maranhão, que se encerra na avenida, dando início à rua Dom Pedro. Já a rua 9 de Julho é uma exceção, mantendo continuidade. O traçado urbano também faz com que a Sampaio Vidal se encontre com vias paralelas importantes, como as ruas São Luiz, Tancredo Neves e 4 de Abril, reforçando seu papel como eixo estruturador da cidade.

A via ainda preserva construções com valor histórico, com prédios que mantêm suas fachadas originais, que remetem às diferentes fases do desenvolvimento arquitetônico local.

Além da relevância econômica e histórica, a avenida é palco frequente de manifestações e eventos públicos. Atualmente, a tradicional feira de domingo é realizada na Avenida Sampaio Vidal, no trecho entre as ruas São Carlos e Joaquim de Abreu. No entanto, na década de 1930, as feiras livres aconteciam na Praça Saturnino de Brito, localizada em frente à Prefeitura Municipal de Marília.

A Avenida Sampaio Vidal também preserva importantes marcos históricos, como o prédio da primeira escola de Marília, atualmente ocupado pelo Complexo Cultural “Braz Alécio”. O espaço reúne o Museu de Paleontologia e a Galeria de Artes, consolidando-se como referência cultural na cidade.

A importância da via também é marcada pela homenagem ao seu patrono, com uma estátua de Bento de Abreu Sampaio Vidal instalada na praça em frente à Prefeitura Municipal.